Aus Mehl, Zucker, Mandeln und Butter einen Teig kneten. Diesen in Frischhaltefolie einwickeln und für 30 Minuten in den Kühlschrank geben.
Backofen auf 140°C Ober-/Unterhitze vorheizen.
Den Teig durch 4 teilen. Portionsweise den Teig aus dem Kühlschrank nehmen und aus jeweils walnussgroßen Stücken Hörnchen formen. Kipferl mit Abstand auf ein mit Backpapier ausgelegtes Blech legen.
Die Kipferl im vorgeheizten Ofen 12 bis 15 Minuten backen.
In der Zwischenzeit Staubzucker sieben und mit Vanillezucker in einer Schüssel vermengen. Die noch warmen Kipferl vorsichtig in der Zuckermischung wälzen und komplett abkühlen lassen.